Stage en mathématiques appliquées (F/H)

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Contexte général : 

Dans les décennies à venir, l'industrie automobile connaîtra des changements révolutionnaires, axés sur l'amélioration des performances des voitures, du confort des occupants et de la sécurité grâce à des fonctionnalités connectées avancées et des algorithmes de contrôle innovants. Michelin est à la pointe de ces innovations. 

Notre objectif est de développer des algorithmes précis d'estimation en temps réel des paramètres essentiels pour ces outils technologiques intelligents. Nous nous consacrons à l'amélioration des méthodes actuelles et à la création d'algorithmes d'estimation et de contrôle de pointe. Ces innovations alimenteront de nouvelles fonctionnalités connectées et des systèmes de conduite automatisée, améliorant finalement l'expérience de conduite et la sécurité. 

Mission : 

Au cours de ce stage, l'objectif principal est de développer ces algorithmes d'estimation avancés qui permettront de connaître avec précision ces paramètres critiques. Le paramètre spécifique à traiter pendant le stage sera sélectionné en fonction du profil du candidat et des priorités au début du stage. Ces paramètres peuvent inclure : 

• La vitesse véhicule 

• Le rayon de roulement de la roue 

• Les angles de roulis, tangage et lacet 

• La position du véhicule dans l’espace 

• Etc…

Déroulé du stage :  

Le parcours de stage comprend les principaux éléments suivants : 

• Revue de la littérature : Faire un inventaire et comprendre les méthodes présentées dans la littérature. 

• Création d’un algorithme d’estimation : Concevoir un prototype de l’algorithme pour l’estimation du/des paramètre(s) retenu(s).  

• Validation des performances : Valider les performances de l’algorithme développé et garantir qu'il produise systématiquement des résultats fiables et précis. 

• Intégration : Mettre en œuvre une version industrielle de l'algorithme et le valider à grande échelle. 

• Rédaction des livrables : Rédiger le rapport de stage et les autres livrables pouvant être demandés lors du stage 

Livrables :  

Les livrables attendus du stage sont les suivants : 

• Un algorithme d'estimation codé en langage Python. 

• Un rapport comprenant un état de l'art, la description de l'approche développée et les résultats des tests de performance. 

• Des présentations pour partager vos recherches et vos résultats avec l'équipe. 

Avantages pour le/la candidat.e : 

Ce stage offre de nombreux avantages au candidat sélectionné, notamment : 

• Intégration dans l'équipe : Rejoignez une équipe dévouée d'ingénieurs et de professionnels titulaires d'un doctorat en ingénierie au sein du centre de recherche et développement de Michelin, en acquérant de l'expérience dans le domaine de la mobilité connectée. 

• Thème captivant : Travaillez sur un thème captivant dans l'estimation et la modélisation basées sur les données dans le domaine de la mobilité connectée, en perfectionnant vos compétences en traitement du signal, en dynamique des véhicules et bien plus encore. 

• Expert Support : Recevez des conseils et un soutien de la part d'ingénieurs expérimentés du Centre de Technologie Michelin, notamment dans les domaines de la simulation, du traitement du signal et de la dynamique des véhicules, tout en favorisant la collaboration avec des partenaires universitaires. 

Profil du candidat.e et compétences souhaitées : 

• Étudiant.e de niveau M2 dans une école d'ingénieurs spécialisée en mathématiques appliquées (automatique, traitement du signal) ou en génie mécanique. 

• Une bonne connaissance et compréhension des représentations d'état et du filtrage de Kalman. 

• Une bonne connaissance et expérience des environnements de développement Python sont également requises.  

• Une connaissance de la dynamique des véhicules est un atout, mais n'est pas obligatoire. 

• Une connaissance de GitLab est un plus. 

Informations générales : 

Durée du stage : 5 à 6 mois à partir de janvier 2025. 

Localisation : Centre de technologie de Michelin (site de Ladoux) près de Clermont-Ferrand, France. 

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